RAAIDesigner Studio
RAAI
RAAI Designer Studio
Essayer gratuitement →

Concevoir un robot mobile ou un AGV : architecture, autonomie et sécurité

Un robot mobile est le seul équipement d'atelier qui doive à la fois porter, se repérer, décider et cohabiter avec des piétons. C'est ce qui rend son avant-projet long — et son chiffrage rarement fiable du premier coup.

Décrire mon besoin →Voir un dossier complet

Gratuit, sans compte, sans carte bancaire.

Ce qui rend cette conception difficile

Quatre métiers se rencontrent sur un AGV : la mécanique porteuse, l'énergie, la perception et la sécurité fonctionnelle. Chacun impose des contraintes aux autres — la masse décide de l'autonomie, l'autonomie décide de la batterie, la batterie décide du centre de gravité, qui décide de la stabilité en virage chargé.

S'y ajoute une contrainte que les autres typologies n'ont pas : le robot partage son espace avec des personnes. L'ISO 3691-4 encadre la détection, les distances d'arrêt et les vitesses en zone partagée, et elle porte sur l'installation, pas sur le robot seul.

Le cadre normatif

Chaque dossier identifie les textes applicables et les points de conformité à traiter. Sur cette typologie :

ISO 3691-4CE Machines 2006/42

RAAI cite les textes et identifie les points à traiter. Il ne délivre ni analyse de risque opposable, ni marquage — c'est écrit sur la page méthodologie.

Ce que le dossier calcule

Grandeurs dimensionnées
  • Dimensions
  • Masse robot
  • Puissance calculée
  • Vitesse max
  • Autonomie simulée
  • Facteur de stabilité
Contrôles de cohérence
  • ✓Cohérence mécanique
  • ✓Cohérence électrique
  • ✓Cohérence logicielle
  • ✓Faisabilité industrielle

Les risques que le dossier signale

Sur cette typologie, ce sont ceux qui reviennent le plus souvent — avec la parade proposée.

▲Batterie — fournisseur unique
Qualifier un second fournisseur avant lancement série.
▲LiDAR — délai d'approvisionnement 10 semaines
Anticiper la commande dès validation de l'architecture.
▲Centre de gravité — châssis plié
Confirmer par simulation de stabilité avant prototypage.

Les pièges du cadrage

—Dimensionner l'autonomie sur le temps de trajet
L'autonomie utile dépend du cycle complet, temps de charge compris. Un robot autonome 12 h qui recharge 2 h ne couvre pas deux postes de 8 h — il faut soit une charge d'opportunité, soit un second robot.
—Découvrir le sol après la commande
Planéité, joints de dilatation, seuils, pentes, portes. Un sol non conforme n'empêche pas l'AGV de rouler : il dégrade sa vitesse et sa fiabilité, ce qui se constate après la mise en service.
—Oublier l'intégration au système d'information
Un AGV isolé transporte ; un AGV utile reçoit ses missions du WMS ou de l'ERP et rend compte. Cette interface est du développement, et c'est le poste le plus souvent absent du chiffrage.
—Traiter la sécurité comme une option du robot
L'analyse de risque porte sur la zone de circulation : croisements, angles morts, cohabitation avec des chariots conduits. Elle ne s'achète pas avec le robot.

Les questions que RAAI vous posera

Elles dépendent de ce que votre description ne dit pas. Sur cette typologie, ce sont typiquement :

  • Charge utile visée ?
  • Autonomie requise ?
  • Environnement d'exploitation ?

Ce que vous laissez sans réponse n'est pas perdu : le dossier prend une hypothèse et l'indique. Vous pouvez aussi structurer votre cahier des charges d'abord.

Des exemples de besoins

« Un robot autonome capable de déplacer des palettes de 500 kg dans un entrepôt pendant 12 h. »
« Un AGV de desserte pour alimenter trois postes d'assemblage en bacs de 15 kg. »
« Un robot d'inspection autonome pour une ronde de nuit en extérieur. »

Questions fréquentes

AGV ou AMR ?
Un AGV suit un chemin défini, un AMR navigue librement et contourne les obstacles. L'AMR coûte plus cher à l'achat et bien moins en infrastructure ; il devient rentable dès que les trajets changent ou que l'allée est partagée.
Quelle norme s'applique ?
L'ISO 3691-4 pour les chariots sans conducteur, en complément de la directive Machines. Elle encadre la détection, les distances d'arrêt, la signalisation et les zones de circulation partagées.
Combien coûte un AGV ?
Le dossier publié sur ce site chiffre un porte-palettes 500 kg ligne à ligne, en prototype et en série. La page de chiffrage détaille aussi ce que le prix du robot ne comprend pas.

Les autres typologies

Testez sur votre propre besoin

Décrivez-le en quelques lignes et regardez le dossier se construire : analyse fonctionnelle, architecture, nomenclature chiffrée, coûts et planning. Gratuit, sans compte.

Essayer maintenant →
Un projet en cours, et une question précise ?

Si vous évaluez RAAI pour un bureau d'études ou une équipe, vingt minutes suffisent à savoir si l'outil sert votre cas — ou s'il ne le sert pas. Nous le dirons.

Réserver 20 minutes →ou écrivez directement à raphael.lapeze@gmail.com