RAAI
Designer Studio — exemple réel
Dossier de conception complet — exemple réel
AGV Porte-Palettes 500kg
Chariot autonome à fourches rétractables pour palettisation lourde
« Je veux un robot autonome capable de déplacer des palettes de 500 kg dans un entrepôt pendant 12h. »
Score RAAI
81/100
Coût prototype
45 850 €
Coût série
24 800 €
Dimensions
1 650 mm × 900 mm × 1 400 mm
Cahier des charges consolidé
Type de projet
Chariot autonome à fourches rétractables pour palettisation lourde
Mission
transporter palettes 500kg en autonomie
Charge utile
500 kg nominal, coefficient sécurité 1,5
Autonomie fonctionnement
12h en continu, cycles de charge intégrés
Environnement sol
sol plan industriel, pente max 3% (à confirmer)
Sécurité opérateurs
détection obstacle 360°, arrêt d'urgence conforme ISO 3691-4
Client
Non spécifié
Délai souhaité
Non spécifié
Budget cible
À estimer
Normes
ISO 3691-4
Analyse fonctionnelle (NF X50-151)
À qui rend service ?
opérateurs logistique entrepôt
Sur quoi agit-il ?
palettes standard EUR/US jusqu'à 500kg
Dans quel but ?
automatiser transport de charges lourdes en autonomie
Pieuvre — fonctions
FP1
palette à transporter
saisir et transporter la palette en sécurité
FP2
environnement entrepôt
naviguer de façon autonome dans les allées
FC1
opérateurs humains
garantir la sécurité du personnel à proximité
FC2
source d'énergie
assurer l'autonomie énergétique sur 12h
FC3
sol industriel
s'adapter aux irrégularités du sol
FC4
superviseur flotte
communiquer statut et position en temps réel
FAST — fonction → solution
FP1 — saisir la palette
comment lever la charge ?
fourches rétractables + vérin hydraulique double effet
FP2 — naviguer
comment se localiser sans infrastructure ?
SLAM LiDAR 2D fusion odométrie
FC1 — sécurité personnel
comment détecter les obstacles ?
scanners laser catégorie 3 à 360° avec zones dynamiques
FC2 — autonomie énergie
comment recharger sans interrompre le service ?
batterie LiFePO4 + recharge opportuniste par contacts
Critères d'acceptation
Charge utile maximale — 500 kg ±0% (F0 · impératif)
Autonomie fonctionnelle — 12h continues (F0 · impératif)
Précision de positionnement — ±20mm (F1 · négociable)
Distance d'arrêt sécurité — ≤0,5m à vitesse max (F0 · impératif)
Temps de recharge opportuniste — 15min/2h fonctionnement (F2 · souhaitable)
Niveau de performance sécurité — PLd ISO 13849-1 (F0 · impératif)
Architecture retenue
Structure porteuse
châssis acier S355 mécano-soudé, traité anti-corrosion
Motorisation traction
2 moteurs-roues brushless 1,5 kW chacun, réducteur épicycloïdal
Système de levage
fourches rétractables hydrauliques, course 100mm, vérin double effet
Navigation
SLAM LiDAR 2D + odométrie, sans infrastructure filoguidée
Alimentation énergie
batterie LiFePO4 48V/200Ah, recharge opportuniste par contacts
Sécurité périmétrique
scanners laser catégorie 3 avant/arrière + bumpers physiques
Contrôle-commande
automate industriel + calculateur navigation temps réel
Finition
peinture époxy jaune sécurité RAL1023, zones réfléchissantes
Pourquoi ce choix : L'architecture LiDAR SLAM sans infrastructure filoguidée est retenue car elle évite les coûts d'installation de bandes magnétiques et offre une flexibilité de reconfiguration des trajets sans arrêt de production, contrairement au guidage filaire moins coûteux mais rigide.
Variantes étudiées
AGV filoguidé économique
≈ 16 000 €
navigation par bande magnétique au sol au lieu de LiDAR SLAM
✓ coût réduit et fiabilité navigation éprouvée
✗ trajets figés, coût d'installation infrastructure sol
AMR premium multi-capteurs
≈ 38 000 €
navigation LiDAR 3D + caméras stéréo + IA embarquée
✓ navigation dynamique en environnement très encombré
✗ coût élevé et complexité de maintenance accrue
Chariot élévateur autonome
≈ 29 000 €
mât de levage vertical au lieu de fourches rétractables horizontales
✓ capacité de gerbage en hauteur
✗ encombrement supérieur et stabilité réduite en charge
Nomenclature — 10 postes
| Réf | Désignation | Qté | Prix unit. | Total | Origine |
|---|---|---|---|---|---|
| AGV-101 | Châssis acier mécano-soudé S355 | ×1 | 4 200 € | 4 200 € | Sur plan |
| AGV-102 | Fourches rétractables usinées + vérin hydraulique | ×1 | 3 800 € | 3 800 € | Sur plan |
| AGV-103 | Moteur-roue brushless 1,5kW + réducteur | ×2 | 1 650 € | 3 300 € | Achat |
| AGV-104 | LiDAR 2D sécurité navigation | ×2 | 2 900 € | 5 800 € | Achat |
| AGV-105 | Batterie LiFePO4 48V 200Ah | ×1 | 3 200 € | 3 200 € | Achat |
| AGV-106 | Automate industriel + calculateur navigation | ×1 | 2 800 € | 2 800 € | Achat |
| AGV-107 | Vérin hydraulique double effet | ×1 | 650 € | 650 € | Achat |
| AGV-108 | Bumpers sécurité + arrêt urgence | ×4 | 180 € | 720 € | Achat |
| AGV-109 | Roues polyuréthane + roulettes | ×4 | 220 € | 880 € | Achat |
| AGV-110 | Station de charge opportuniste | ×1 | 1 400 € | 1 400 € | Achat |
Coûts
Coût matière
26 750 €
Études & ingénierie (navigation, sécurité)
9 500 €
Assemblage & câblage
3 200 €
Mise en service & certification CE
2 800 €
Marge & aléas (10%)
3 600 €
Total prototype45 850 €
Planning
Analyse fonctionnelle & spécifications
analyse
S1 → S3
Conception châssis & système levage
conception
S2 → S5
Sélection composants navigation/sécurité
conception
S3 → S5
Fabrication châssis & fourches
fabrication
S5 → S8
Intégration électronique & câblage
fabrication
S7 → S9
Tests fonctionnels & réglage navigation
validation
S8 → S10
Certification CE & essais sécurité
validation
S9 → S11
Schémas
Schéma électrique AGV (electrique)
Alimentation batterie vers commande et actionneurs de traction/levage.
Alimentation
BAT1 Batterie LiFePO4 48V/200Ah — gestion BMS intégrée
Q1 Disjoncteur principal 100A — protection court-circuit
Protection
F1 Fusible traction 63A — protection moteurs
KM1 Contacteur arrêt urgence — coupure sécurité catégorie 3
Commande
U1 Automate industriel navigation — calcul trajectoire temps réel
S1 Scanners laser sécurité — détection 360° catégorie 3
Puissance
M1 Moteur-roue gauche 1,5kW — brushless + réducteur
M2 Moteur-roue droit 1,5kW — brushless + réducteur
Séquence assemblage AGV (montage)
Ordre d'intégration châssis, motorisation, électronique et essais.
Sous-ensembles
AGV-10 Châssis acier soudé — contrôle dimensionnel
AGV-10 Fourches + vérin — montage hydraulique
Assemblage châssis
AGV-10 Moteurs-roues — fixation + alignement
AGV-10 Roues polyuréthane — montage roulettes
Intégration
AGV-10 Batterie LiFePO4 — câblage BMS
AGV-10 LiDAR sécurité — calibration détection
Contrôles
AGV-10 Automate navigation — test cycle complet
Échanges du bureau d'études IA
Requirements AI
Classification AGV porteur de charge 500kg, catégorie véhicule industriel autonome selon ISO 3691-4.
CRE-Agent
Choix fourches rétractables plutôt que plateau fixe pour compatibilité palettes EUR/US standard.
Mechanical AI
Châssis S355 dimensionné pour moment fléchissant max avec charge déportée à 600mm du centre de giration.
Electrical AI
Batterie LiFePO4 200Ah dimensionnée pour 12h avec marge 20%, recharge opportuniste 15min toutes les 2h.
Software AI
Navigation SLAM LiDAR sans infrastructure filoguidée, replanification de trajectoire à 10Hz.
Safety AI
Scanners laser catégorie 3 avec zones de détection dynamiques selon vitesse, conformité PLd ISO 13849-1.
Manufacturing AI
Soudures châssis contrôlées par ressuage, tolérance planéité fourches ±0,5mm sur toute la course.
Cost AI
Poste LiDAR sécurité représente 24% du coût matériel, critique pour conformité normative.
Score & risques
78
Coût
91
Sécurité
72
Complexité
80
Fabrication
86
Performance
Dérive de navigation SLAM en environnement changeant
recalage périodique par balises fixes et fusion odométrie/LiDAR
Défaillance hydraulique fourches sous charge
clapet anti-retour pilotée + limiteur de pression + contrôle non destructif soudures
Collision avec personnel en zone de circulation mixte
scanners sécurité catégorie 3 + zones de ralentissement dynamiques + signalisation lumineuse
C'est ce que RAAI génère pour ton projet
Ce dossier est un vrai résultat, généré en une passe par le bureau d'études IA — pas une maquette. Décris ton besoin et obtiens le tien.